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山东玻璃钢缠绕机、玻璃钢缠绕机控制系统结构

作者:玻璃钢设备 来源:www.parcelbuy.com 发表时间:2011-11-7 浏览:次  
缠绕机控制系统结构
      如图 I 所示。上位机采用台湾研华 1 P C 6 1 0 机箱和 P c A一6 1 7 9主板, 它与英国伍o   M o t i o n   T e c h n o l o g y公司的M C 2 0 6 运动控制器通过 R S一 2 3 2 串口实现通讯, 形成一个功能强大的开放式运动控制系统。产业 P C机负责人机界面治理、 运动状态显示、 远程监控和工艺文件存储等功能, 运动控制器负责实时运动控制和逻辑控制, 该结构支持软件升级和功能扩展, 具有上、 下两级的开放性。
  缠绕机主轴电机是 7 . 5 k W 的三相交流异步电动机, 用日本安川 I  C I MR—G 7 A 4 7 p 5变频器驱动。对于主轴电机的速度, 本系统采用了抗负载变化能力较大的闭环控制方式。运动控制器轴 3 接口的模拟量输出作为变频器速度控制输进信号, 在运动控制器开环控制状态下设置模拟量电压输出值实现变频器速度控制。安装于变速箱输进轴上的一C WZ 1 X旋转编码器完成主轴转角和速度的检测。变频器采用带 P G矢量控制方式, P G—X 2速度卡把编码器采样的信号一路作为变频器输进实现速度闭环控制, 一路作为速度和位置信号输进到控制器的编码器接口4 , 实现了由一个编码器完成速度闭环控制和主轴转角位置采样的功能。小车采用安川 S G M G H一 4 4 A C A 6 1 伺服电机完成精确定位, 它沿玻璃钢管轴向往复运动, 按照缠绕规律以一定的响应速度和精度跟踪主轴运动。轴 0接口工作于伺服模式, 完成小车伺服电机的闭环控制。主轴编码器反馈接到 MC 2 0 6轴4接口, 作为参考编码器的输进轴, 为小车同步运动提供一个编码器输进。
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